lerobot_test_155

该数据集是在Isaac Sim环境中创建的，使用so101_sim机器人执行'抓取红色立方体'任务。视频分辨率为640x480，帧率为30fps，相机位于手腕位置。输入数据包括TCP位姿、夹爪状态和图像，输出数据包括TCP位姿和夹爪状态。夹爪模式为角度控制（0.0：关闭，180.0：开启），使用毫米和度作为单位。包含10次抓取动作，对应9个不同位置。