智能线控底盘平台电子电气架构与域控制器试验数据集

该数据集主要面向智能网联汽车底盘电子电气架构与域控制器研发需求建设，基于清华大学牵头承担的国家重点研发计划项目“智能线控底盘平台及冗余控制技术”。数据来源于北京经纬恒润科技股份有限公司及中国汽车工程研究院试验，依托底盘域控制器台架测试、与第三方检测平台，利用CANoe、示波器RTO2024、VN1640接口等设备采集。主要记录了底盘EE架构纵横垂协同控制性能、通信能力、冗余控制响应、信息安全机制及实车应用验证等关键指标的测试数据与分析报告。数据内容涵盖测试曲线、报文记录（.blf）、图像与表格文件，预估总量约160MB，格式包括.pdf、.xlsx、.png、.blf等。数据经过标准化采集与专家评审，支撑自动驾驶功能安全与多域融合控制技术研发，具有较强的工程参考价值与行业对标意义。