record-test-exp5-see-if-batch-encoding-solve-the-low-fps-issue
收藏Hugging Face2026-04-26 更新2026-04-26 收录
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https://huggingface.co/datasets/LzDIY/record-test-exp5-see-if-batch-encoding-solve-the-low-fps-issue
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人领域。数据集包含3个完整的情节，共2811帧数据，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集包含多种特征，如动作数据（包括6个关节位置）、观测状态（同样包含6个关节位置）、来自前部和顶部的图像观测（480x640分辨率，RGB三通道）、时间戳、帧索引等。机器人类型为so_follower。
提供机构：
LzDIY
创建时间：
2026-04-26
原始信息汇总
数据集概述：record-test-exp5-see-if-batch-encoding-solve-the-low-fps-issue
基本信息
- 数据集地址：https://huggingface.co/datasets/LzDIY/record-test-exp5-see-if-batch-encoding-solve-the-low-fps-issue
- 许可证：Apache-2.0
- 任务类别：机器人学（Robotics）
- 标签：LeRobot
- 创建工具：使用 LeRobot 创建
数据集结构
- 代码库版本：v3.0
- 机器人类型：so_follower
- 总集数（episodes）：3
- 总帧数（frames）：2811
- 总任务数（tasks）：1
- 块大小（chunks_size）：1000
- 数据文件大小：100 MB
- 视频文件大小：200 MB
- 帧率（FPS）：30
- 数据集划分：
- 训练集：episode 0 到 2（共3集）
数据路径
- 数据文件路径：
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径：
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
数据特征
1. 动作（action）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 包含关节：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
2. 观测状态（observation.state）
- 数据类型：float32
- 维度：6
- 包含关节（与动作相同）：
- shoulder_pan.pos
- shoulder_lift.pos
- elbow_flex.pos
- wrist_flex.pos
- wrist_roll.pos
- gripper.pos
3. 观测图像（observation.images）
前置摄像头（observation.images.front）
- 数据类型：视频（video）
- 分辨率：480 x 640 像素（3通道）
- 视频编码：h264
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 FPS
- 无音频：是
顶部摄像头（observation.images.top）
- 数据类型：视频（video）
- 分辨率：480 x 640 像素（3通道）
- 视频编码：h264
- 像素格式：yuv420p
- 帧率：30 FPS
- 无音频：是
4. 其他特征
| 特征名称 | 数据类型 | 维度 | 说明 |
|---|---|---|---|
| timestamp | float32 | 1 | 时间戳 |
| frame_index | int64 | 1 | 帧索引 |
| episode_index | int64 | 1 | 集索引 |
| index | int64 | 1 | 全局索引 |
| task_index | int64 | 1 | 任务索引 |
