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该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。数据集结构包含1个情节、450帧和1个任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为15fps。数据集包含动作数据、观察状态和来自两个摄像头的图像。动作数据和观察状态包括肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、腕部弯曲、腕部滚动和夹持器的位置信息。图像数据为720x1280分辨率，3通道，使用h264编解码器。数据集采用Apache 2.0许可证。