dataset_trial2
收藏Hugging Face2026-04-10 更新2026-04-10 收录
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https://huggingface.co/datasets/Lerori/dataset_trial2
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含4个episodes，共1243帧，涉及1个任务。数据以parquet格式存储，包含动作、观测状态、图像（顶部和右侧视角）、时间戳等特征。动作和观测状态包括6个关节位置信息，图像分辨率和格式也有详细说明。数据集总大小为100MB（数据文件）和200MB（视频文件），帧率为30fps。
提供机构：
Lerori
创建时间：
2026-04-10
