缩比模型多运动模式测试数据集
收藏国家基础学科公共科学数据中心2025-12-20 收录
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https://nbsdc.cn/general/dataDetail?id=6942d394195d2666dedea6f9&type=1
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资源简介：
采集了一款多模态机器人缩比样机在三种典型运动模式下的高性能关节运动数据。该数据集重点包含纯足式运动、纯轮式运动以及轮足复合运动过程中全关节的数据，具体记录每个关节的位置、速度、扭矩信息，并同步采集机身IMU姿态数据及控制指令，数据集适用于混合运动控制、运动规划与优化、动力学模型校验、执行器性能分析等多个机器人领域的研究，为多模态移动机器人算法的开发、验证与性能评估提供了可靠的数据基础。数据量为2.19GB
提供机构：
南京理工大学
