koch_screwdriver_attach_orange_panel_cleaned_e103

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，使用LeRobot工具创建。数据集包含103个总集数，19193个总帧数，2个总任务数。数据集中包含动作、观察状态、图像等多个特征，图像特征包括螺丝刀视角、侧面视角和顶部视角的视频数据。所有数据以30帧每秒的速率采集，视频分辨率为600x800像素。数据集的结构信息详细，包括每个特征的数据类型、形状和名称等。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 许可证: apache-2.0
• 任务类别: robotics
• 标签: LeRobot

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: [More Information Needed]
• 论文: [More Information Needed]

数据集结构

• 数据文件格式: parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: koch_screwdriver_follower
• 总集数: 103
• 总帧数: 19193
• 总任务数: 2
• 总视频数: 0
• 总块数: 0
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 分割: train (0:103)

特征

• action:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, screwdriver.vel
• observation.state:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [6]
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, screwdriver.vel
• observation.images.screwdriver:
  • 数据类型: video
  • 形状: [600, 800, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息:
    • 高度: 600
    • 宽度: 800
    • 编解码器: av1
    • 像素格式: yuv420p
    • 是否为深度图: false
    • 帧率: 30 fps
    • 通道数: 3
    • 是否有音频: false
• observation.images.side:
  • 数据类型: video
  • 形状: [600, 800, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息: 同 observation.images.screwdriver
• observation.images.top:
  • 数据类型: video
  • 形状: [600, 800, 3]
  • 名称: height, width, channels
  • 视频信息: 同 observation.images.screwdriver
• timestamp:
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• frame_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• episode_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• task_index:
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用

• BibTeX: [More Information Needed]