三维图像校正技术、三维图像显示技术开发测试报告

针对超声螺旋扫描三维成像过程中，探头沿轴线方向的移动速度不稳定、人体呼吸等因素导致的三维图像轴向精度降低、局部错位，以及螺旋扫描获得的二维图像中的组织实际并不在一个平面上，易在图像中引入沿气管径向的断层等技术难题，项目根据双旋转电机分别带动探头旋转和沿气管轴线运动的特点，研究基于电机编码的旋转运动和轴向运动实时监测技术，实现对探头三维运动速度的控制以及探头运动相对位置的测定。在此基础上，项目研究基于图像特征的误差校正技术和高精度三维图像重建技术，修正三维成像的轴向与径向误差，改善三维图像中的局部轴向突变和空洞现象，最终实现呼吸道腔内立体成像，提高病变识别率。