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Unstructured Environment Obstacle Avoidance Driving Human Manipulation Dataset|自动驾驶数据集|障碍物检测数据集
收藏Mendeley Data2024-03-04 更新2024-06-27 收录
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https://ieee-dataport.org/documents/unstructured-environment-obstacle-avoidance-driving-human-manipulation-dataset
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链接失效反馈资源简介：
The operator controls the vehicle to drive in the environment with dense distribution of obstacles, collects the spatial environment data through LIDAR and camera in the process of driving, and then processes the exercisable area map according to the change of longitudinal gradient, which is used to display the distribution of exercisable area in the current driving space of the vehicle, and then carries out the research of humanoid driving according to the distribution of the exercisable area and the data of driving behaviors.
创建时间：
2024-03-04
数据主题
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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