nyu_franka_play_dataset_lerobot_v2
收藏Hugging Face2025-06-20 更新2025-06-20 收录
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https://huggingface.co/datasets/ethanCSL/nyu_franka_play_dataset_lerobot_v2
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资源简介：
该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人相关任务。数据集包含365个总集数，34448个总帧数，1个总任务数，0个总视频数，1个总块数，帧率为3。数据集的结构信息详细描述了观测状态、动作、时间戳等特征。观测状态包括8个浮点数，分别代表x、y、z、roll、pitch、yaw、pad和gripper。动作包括7个浮点数，分别代表x、y、z、roll、pitch、yaw和gripper。时间戳、帧索引、集索引、索引和任务索引等特征也有详细描述。
提供机构：
ethanCSL
创建时间：
2025-06-20
