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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含61个episodes，共计35776帧，帧率为30fps的视频数据。数据特征包括机器人动作（6个关节位置）、观察状态（6个关节位置）、图像数据（手腕视角480x640和前方视角720x1280）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据以parquet和mp4格式存储，总数据文件大小为100MB，视频文件大小为500MB。数据集采用apache-2.0许可证。