RonPlusSign/RLBench-PutRubbishInBin-joints-2cams
收藏Hugging Face2025-10-16 更新2025-10-25 收录
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资源简介：
这是一个由LeRobot创建的机器人数据集，包含500个episodes，77242个frames，专注于1个任务。数据集提供了机器人关节位置、末端位置和任务的自然语言描述等特征。数据以parquet和mp4格式存储，遵循Apache-2.0许可证。
This is a robot dataset created by LeRobot, containing 500 episodes, 77242 frames, focused on 1 task. The dataset provides features such as robot joint positions, end-effector positions, and natural language descriptions of tasks. The data is stored in parquet and mp4 formats and is licensed under Apache-2.0.
提供机构：
RonPlusSign
