HPatches：手工制作和学习的局部描述符的基准和评估数据集

该HPatches为局部斑块描述符评价用最近的数据集，其由6个图像与已知的单应性的116个序列。数据集分为两部分：视点 - 59 个具有显着视点变化和光照的序列 - 57 个具有显着自然和人工光照变化的序列。