Image Matching Dataset
收藏OpenDataLab2026-07-12 更新2024-05-09 收录
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资源简介：
图像匹配数据集是一个小而简单的数据集，其中包含rgb-d图像和bin中各种对象的高度图，具有手动注释的可吸入区域和平行颚抓握，包含观察到的rgb-d图像和产品图像: 41用于训练和测试，20仅用于测试。
The Image Matching Dataset is a small yet straightforward dataset. It contains RGB-D images and height maps of various objects in the bin, along with manually annotated suctionable regions and parallel-jaw grasps. It also includes observed RGB-D images and product images, with 41 samples allocated for both training and testing, and 20 samples for testing only.
提供机构：
OpenDataLab创建时间：
2023-04-20
搜集汇总
数据集介绍
背景与挑战
背景概述
该数据集是一个小型图像匹配数据集，包含rgb-d图像和高度图，提供了手动标注的可吸入区域和平行颚抓握信息，用于训练和测试。它由麻省理工学院和普林斯顿大学于2019年3月5日发布。
以上内容由遇见数据集搜集并总结生成
