HumanoidArena HSI OpenDoor mimic-lite 数据集
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HumanoidArena HSI (Hand-Scene Interaction) OpenDoor 场景 mimic-lite 遥操作录制原始数据，含 npz 状态数据与视频。
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maas创建时间：
2026-08-07
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HumanoidArena HSI (Hand-Scene Interaction) OpenDoor 场景 mimic-lite 遥操作录制原始数据，含 npz 状态数据与视频。