g1_dex3_pizza_box_picking_v23_put
收藏Hugging Face2026-03-22 更新2026-03-22 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/ambitiousmangosteen/g1_dex3_pizza_box_picking_v23_put
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集与机器人技术相关，使用LeRobot创建。包含parquet格式的数据文件，具有详细的结构，包括动作、观察和时间戳等特征。数据集源自'ambitiousmangosteen/g1_dex3_pizza_box_picking_v23'，包含第[2, 4, 6, 8, 11]集。数据集结构有详细记录，包括机器人类型、总集数、帧数、任务数等元数据。特征包括20维的动作、29维的观察状态和全局视图图像的视频数据。
提供机构：
ambitiousmangosteen
创建时间：
2026-03-22
