camera_test
收藏Hugging Face2025-08-17 更新2025-08-16 收录
下载链接：
https://huggingface.co/datasets/leolin6/camera_test
下载链接
链接失效反馈官方服务：
资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要涉及机器人技术，特别是名为'zbot_inspire'的机器人。数据集包含动作、观察（状态和图像）、时间戳和帧索引。数据集结构详细，包括多个特征如动作（16个浮点数）、观察状态（26个浮点数）、左右图像（960x1280x3的视频）等。
提供机构：
leolin6
创建时间：
2025-08-16
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学 (robotics)
- 标签: LeRobot
数据集描述
- 主页: 无提供
- 论文: 无提供
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: zbot_inspire
数据集结构
- 总集数: 1
- 总帧数: 394
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率 (fps): 30
- 数据分割:
- 训练集: 0:1
数据路径
- 数据文件路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频文件路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [16]
- 名称: 包含16个机器人关节位置信息
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [26]
- 名称: 包含机器人关节位置和速度信息
- 观测图像 (observation.images.left 和 observation.images.right):
- 数据类型: video
- 形状: [960, 1280, 3]
- 视频信息:
- 高度: 960
- 宽度: 1280
- 编解码器: libdav1d
- 像素格式: yuv420p
- 是否为深度图: false
- 帧率: 30
- 通道数: 3
- 是否包含音频: false
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
引用
- BibTeX: 无提供
