record-test
收藏Hugging Face2025-06-28 更新2025-06-28 收录
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https://huggingface.co/datasets/TensorTemplar/record-test
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资源简介：
该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。
提供机构：
TensorTemplar
创建时间：
2025-06-28
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: robotics
- 标签: LeRobot
- 配置:
- 默认配置: 数据文件路径
data/*/*.parquet
- 默认配置: 数据文件路径
数据集描述
- 创建工具: LeRobot
- 主页: [More Information Needed]
- 论文: [More Information Needed]
数据集结构
- 元数据文件:
meta/info.json- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: so101_follower
- 数据统计:
- 总片段数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 总视频数: 0
- 总块数: 0
- 块大小: 1000
- 帧率: 30 fps
- 路径信息:
- 数据路径:
data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet - 视频路径:
videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
- 数据路径:
- 特征描述:
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.front):
- 数据类型: video
- 形状: [1080, 1920, 3]
- 名称: height, width, channels
- 其他特征:
- timestamp: float32, 形状 [1]
- frame_index: int64, 形状 [1]
- episode_index: int64, 形状 [1]
- index: int64, 形状 [1]
- task_index: int64, 形状 [1]
- 动作 (action):
引用
- BibTeX: [More Information Needed]
