bridge_v2_lerobot

该数据集由LeRobot创建，包含widowx机器人的观测数据、动作数据以及来自多个摄像头的图像数据。数据集结构显示，它记录了机器人的状态（包括位置、姿态和夹持器状态）、执行的动作、四个摄像头的视频数据以及时间戳和帧索引等信息。这些数据可能用于机器人控制、感知或相关机器学习任务的研究。