ik_so100
收藏Hugging Face2025-06-05 更新2025-06-05 收录
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https://huggingface.co/datasets/paszea/ik_so100
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，包含机器人操作相关的数据。数据集包含5个episodes，10404帧，1个任务，10个视频，1个chunk，帧率为30fps。数据集的结构包括动作、观察状态、观察图像（前视和腕部）、时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。
提供机构：
paszea
创建时间：
2025-06-05
