ai_worker_ai_worker_test_task2

该数据集是一个机器人技术相关的数据集，主要用于机器人学习和控制任务。数据集包含3个总片段，901个总帧数，6个总视频。数据包括来自左右手腕摄像头的视频数据（分辨率240x424，3通道），机器人状态（19个关节状态）和动作（19个关节控制）。数据集的结构设计用于训练和测试机器人控制算法。