Robotic Interestingness (Robotic Interestingness: A Dataset to Push the Limits of Online Visual Interesting Scene Prediction)

移动机器人视觉趣味场景预测是机器人领域最基础的研究领域之一。它对于许多机器人应用至关重要，例如机器人探索、决策和机器人协作等。因此，为移动机器人建立一种像人类一样的“视觉趣味”感非常重要。为了促进为此目的开发视觉有趣的场景预测，我们为机器人创建了这个数据集，以更好地感知世界。