不同矿体赋存条件下连续智能化采矿方法设计与优化数据集

根据地质勘探等资料，建立矿岩质量、水文地质、矿体品位与产状的数据库，在获得采区波速场的基础上，初步明确潜在灾源高风险区域的分布；融合多源信息云计算平台实现采掘的超前预判与自动修正，预测掘进工作面前方的断层、水体等区域，构建围岩、矿体、断层三维地质模型，为智能开采提供决策依据。
根据三维地质模型及异常区域成像结果，建立基于数据库的深部采矿工作面智能开采量化指标体系，提出连续开采控制策略，形成不同矿体赋存条件下高应力与刀盘拉剪破岩的自导航和自适应机器人连续采矿理论与技术。
在室内及中国铝业、陕西有色、酒钢集团下属稀有金属矿山开展试验，验证掘进柔性机器人智能决策能力和连续智能化采矿方案，持续优化柔性机器人工作性能、改良采矿方法设计参数，进而形成高应力诱导、柔性机器人拉剪破岩掘进为一体的连续智能化采矿方法与技术。