eval_lerobot_zihao_dataset_shake_hands

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、观察状态（与动作相同的关节位置信息）、前端摄像头图像（1080x1920分辨率）等特征数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。This dataset was developed by LeRobot, and is primarily targeted for the robotics domain. It contains various feature data such as robot motions (including position information of joints like shoulders, elbows, wrists, etc.), observation states (which share the same joint position information as the robot motions), and front-facing camera images with a resolution of 1080x1920. The tabular data is stored in Parquet format, while the video data is stored in MP4 format. This dataset is licensed under the Apache 2.0 license.

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_lerobot_zihao_dataset_shake_hands
• 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4
• 数据块大小: 1000
• 帧率: 30 FPS

数据规模

• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB

特征字段

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos

3. 观测图像

   • 数据类型: video
   • 形状: [1080, 1920, 3]
   • 维度名称: height, width, channels

4. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]

5. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

6. 情节索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

7. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

8. 任务索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]

元数据信息

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 分割信息: 未提供

引用信息

• 主页: 未提供
• 论文: 未提供
• BibTeX引用格式: 未提供

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人技术领域，包含机器人动作、观察状态和前端摄像头图像等特征数据，用于评估目的。数据以parquet和mp4格式存储，采用Apache 2.0许可证，适用于机器人动作相关的研究或应用。