eval_lerobot_zihao_dataset_shake_hands
收藏Hugging Face2026-01-18 更新2026-01-18 收录
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https://huggingface.co/datasets/TommyZihao/eval_lerobot_zihao_dataset_shake_hands
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含机器人动作（如肩部、肘部、腕部等位置信息）、观察状态（与动作相同的关节位置信息）、前端摄像头图像（1080x1920分辨率）等特征数据。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集采用Apache 2.0许可证。
提供机构：
TommyZihao
创建时间：
2026-01-18
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 数据集名称: eval_lerobot_zihao_dataset_shake_hands
- 创建工具: LeRobot (https://github.com/huggingface/lerobot)
- 许可证: Apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
数据集结构
- 数据文件格式: Parquet
- 数据文件路径模式:
data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet - 视频文件路径模式:
videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4 - 数据块大小: 1000
- 帧率: 30 FPS
数据规模
- 总情节数: 0
- 总帧数: 0
- 总任务数: 0
- 数据文件总大小: 100 MB
- 视频文件总大小: 200 MB
特征字段
-
动作
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观测状态
- 数据类型: float32
- 形状: [6]
- 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
-
观测图像
- 数据类型: video
- 形状: [1080, 1920, 3]
- 维度名称: height, width, channels
-
时间戳
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
-
帧索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
情节索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
-
任务索引
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
元数据信息
- 代码库版本: v3.0
- 机器人类型: so_follower
- 分割信息: 未提供
引用信息
- 主页: 未提供
- 论文: 未提供
- BibTeX引用格式: 未提供
