UofTPed50

UofTPed50 是一个对象检测和跟踪数据集，它使用 GPS 来确定行人的位置和速度。 它可用于对 3D 行人检测的位置精度进行基准测试。它通过将 GPS 系统连接到行人本身来包含准确的定位信息。该数据集由 50 个不同距离、行人轨迹和自我车辆轨迹的序列组成。每个序列包含一个行人。这些场景分为四组。UofTPed50 is an object detection and tracking dataset that uses GPS to determine the position and velocity of pedestrians. It can be used to benchmark the positional accuracy of 3D pedestrian detection. It includes accurate localization information by connecting the GPS system directly to the pedestrian themselves. This dataset consists of 50 sequences with varying distances, pedestrian trajectories, and ego-vehicle trajectories. Each sequence contains exactly one pedestrian. These scenarios are divided into four groups.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

UofTPed50是一个用于3D行人检测和跟踪的基准数据集，包含50个序列，每个序列聚焦于单个行人，并通过GPS提供精确的位置和速度信息。该数据集由多伦多大学于2019年发布，旨在评估位置精度，并涵盖不同距离和轨迹的场景。