moss_close_drawer_teabox

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人任务相关，特别是关闭抽屉或盒子的任务。数据集包括名为'moss'的机器人的动作和观察数据。数据集结构在meta/info.json文件中详细描述，包括机器人类型、总集数、帧数、任务数、视频数和块数。还描述了数据集的特征，如动作、观察（状态和前后摄像头图像）、时间戳、帧索引、集索引和任务索引。数据集采用Apache-2.0许可证，但没有提供详细的描述或主页。