rollout_so101_dagger_remote_orange_20260505_114600

该数据集由LeRobot项目创建，主要用于机器人学习任务。数据集包含10个总片段，830个总帧数，1个总任务。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为30fps。数据集的特征包括动作（6个浮点型数据）、观测状态（6个浮点型数据）、前端图像（720x1280x3的视频数据）、干预（布尔型数据）、时间戳（浮点型数据）、帧索引（整型数据）、片段索引（整型数据）、索引（整型数据）和任务索引（整型数据）。数据文件以parquet格式存储，视频文件以mp4格式存储。

This dataset is created by the LeRobot project and is primarily used for robot learning tasks. The dataset contains a total of 10 segments, 830 frames, and 1 task. The data file size is 100MB, the video file size is 200MB, and the frame rate is 30fps. The features of the dataset include actions (6 floating-point data), observation states (6 floating-point data), front-end images (720x1280x3 video data), interventions (Boolean data), timestamps (floating-point data), frame indices (integer data), segment indices (integer data), indices (integer data), and task indices (integer data). The data files are stored in parquet format, and the video files are stored in mp4 format.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: rollout_so101_dagger_remote_orange_20260505_114600
• 主页: 信息未提供
• 许可协议: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 创建工具: 使用 LeRobot 创建

数据集结构

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so_follower
• 总片段数 (Episodes): 10
• 总帧数 (Frames): 830
• 总任务数: 1
• 块大小 (Chunks Size): 1000
• 数据文件大小: 100 MB
• 视频文件大小: 200 MB
• 帧率 (FPS): 30
• 数据分割: 训练集 (train) 包含 0 到 9 片段（共10个片段）

数据特征

• 动作 (Action):
  • 数据类型: float32
  • 维度: 6维
  • 名称: shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态 (Observation State):
  • 数据类型: float32
  • 维度: 6维
  • 名称: 与动作特征相同（关节位置）
• 观测图像 (Observation Images - front):
  • 数据类型: 视频
  • 形状: 720 x 1280 x 3 (高度、宽度、通道)
  • 视频编码: av1
  • 像素格式: yuv420p
  • 帧率: 30
  • 无音频
• 干预标志 (Intervention): 布尔类型，1维
• 时间戳 (Timestamp): float32，1维
• 帧索引 (Frame Index): int64，1维
• 片段索引 (Episode Index): int64，1维
• 索引 (Index): int64，1维
• 任务索引 (Task Index): int64，1维

数据文件路径

• 数据文件路径: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

引用信息

• BibTeX: 信息未提供