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该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含2个总片段，2661帧，1个总任务和2个总视频。数据结构包括动作、观察状态、图像等特征，具体包括6个浮点型动作和观察状态，以及480x640x3的前置摄像头视频数据。数据集的元数据文件info.json提供了详细的数据路径、视频路径和各种特征的数据类型和形状信息。