KITTI-STEP

该数据集是一个城市街景视频集，其中包含12个训练视频和9个验证视频，涵盖了19个语义类别。此外，该数据集还能追踪行人和车辆的ID。规模上，它分为12个训练视频和9个验证视频。该数据集的任务是视频分割。

This dataset is an urban street view video dataset, which contains 12 training videos and 9 validation videos, covering 19 semantic categories. Furthermore, this dataset supports tracking the IDs of pedestrians and vehicles. In terms of scale, it is split into 12 training videos and 9 validation videos. The task of this dataset is video segmentation.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

KITTI-STEP是一个专注于像素级分割和跟踪的数据集，包含21个训练序列和29个测试序列，使用STQ指标进行评估。它为汽车和行人等显著对象类别提供了密集像素级分割标签和唯一跟踪ID。