table-sweep-heterogenous-20260218_141531_sep
收藏Hugging Face2026-02-25 更新2026-02-25 收录
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资源简介：
该数据集是使用LeRobot创建的机器人数据集。包含25个episode，总计13,409帧，专注于单一任务。数据集包含动作和观测数据（状态以及来自左头部和左腕部摄像头的图像），具体特征在info.json文件中详细说明。数据以parquet文件和视频形式存储，总大小为300MB（数据文件100MB，视频文件200MB）。数据集采用Apache-2.0许可证。
提供机构：
Grievous-Robot
创建时间：
2026-02-25
