panda_pick_cube_scripted

该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。数据集包含178帧数据，1个任务和1个完整的情节。数据文件大小为100MB，视频文件大小为200MB，帧率为10fps。数据集的特征包括动作（7个浮点数，表示末端执行器的位置和夹持器状态）、观测状态（18个浮点数，表示关节位置、速度和TCP位置）、前视和腕部图像（128x128x3的视频帧）以及其他索引信息。