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yongjincho/libero

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Hugging Face2025-03-09 更新2025-04-12 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/yongjincho/libero
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资源简介:
该数据集使用LeRobot创建,遵循Apache-2.0许可证。数据集包含多种特征,如前视和手腕观测图像、状态、动作、时间戳等。总共有1693个剧集,273465帧,40个任务。数据集被划分为训练集,数据以Parquet文件格式存储。

This dataset was created using LeRobot and is licensed under Apache-2.0. The dataset includes various features such as front and wrist observation images, state, action, timestamp, etc. There are a total of 1693 episodes, 273465 frames, and 40 tasks. The dataset is split into a training set, and the data is stored in Parquet file format.
提供机构:
yongjincho
5,000+
优质数据集
54 个
任务类型
进入经典数据集
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