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资源简介：
该数据集是与LeRobot项目相关的机器人数据集，包含来自双手机器人(bi_so_follower)的动作和观测数据。数据集记录了关节位置、夹持器位置以及来自多个摄像头视角(左腕部、左顶部、右腕部)的图像数据。数据以parquet格式存储，并配有相关的视频文件。
This robotic dataset is affiliated with the LeRobot project, encompassing action and observation data collected from the bimanual robot (bi_so_follower). It records joint positions, gripper positions, and image data captured from multiple camera viewpoints including left wrist, left top and right wrist. All data is stored in Parquet format, with associated video files provided alongside.
提供机构：
jomell310创建时间：
2026-02-23
