agilex_take_off_lid_of_ice_box

该数据集是通过LeRobot创建的，主要用于机器人技术相关的研究。数据集包含了20个episodes，总计9285帧，60个视频。数据集中包含了多种特征，如动作、观察状态、努力、图像（来自高摄像头、左腕摄像头和右腕摄像头）等。图像的分辨率为480x640，3通道，帧率为25fps。数据集的结构详细描述了每个特征的数据类型和形状。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: agilex_take_off_lid_of_ice_box
• 任务类别: 机器人学 (robotics)
• 标签: LeRobot
• 许可证: Apache-2.0
• 创建工具: LeRobot

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data/*/*.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.0
• 机器人类型: arx5_bimanual
• 总片段数: 20
• 总帧数: 9285
• 总任务数: 1
• 总视频数: 60
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 25 fps
• 数据分割: 训练集 (0:20)

数据路径

• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

• 动作 (action):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测状态 (observation.state):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测力 (observation.effort):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [14]
• 观测图像 (observation.images):
  • cam_high:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 25.0 fps
    • 编解码器: av1
  • cam_left_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 25.0 fps
    • 编解码器: av1
  • cam_right_wrist:
    • 数据类型: video
    • 形状: [480, 640, 3]
    • 帧率: 25.0 fps
    • 编解码器: av1
• 时间戳 (timestamp):
  • 数据类型: float32
  • 形状: [1]
• 帧索引 (frame_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 片段索引 (episode_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 索引 (index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]
• 任务索引 (task_index):
  • 数据类型: int64
  • 形状: [1]

引用信息

• BibTeX: [More Information Needed]