Qipei/Task_data_scaling03_09
收藏Hugging Face2025-11-11 更新2025-11-15 收录
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资源简介：
该数据集是一个机器人学数据集，包含5个剧集，共4238帧，1个任务，15个视频和1个块。数据集的帧率为50fps，并且提供了训练数据分割。数据集特征包括机器人的动作、观察状态、来自不同摄像头的图像信息等。每个剧集以Parquet文件格式存储，视频以MP4格式存储。
This dataset is a robotics dataset containing 5 episodes, 4238 frames, 1 task, 15 videos, and 1 chunk. The dataset has a frame rate of 50fps and provides a training split. The dataset features include robot actions, observation states, images from different cameras, etc. Each episode is stored in the Parquet file format, and videos are stored in MP4 format.
提供机构：
Qipei
