ContactPose 手势姿势数据集

ContactPose 是一个关于手势接触姿势的数据集。数据集与手资势、对象姿势和 RGB-D 图像配对。数据集有 2306 张图像，展示了 50 名参与者以 2 个意向抓握 25 件家用物品的姿势。该数据集包含超过 2.9 M 的 RGB-D 抓取图像。

ContactPose is a dataset focused on hand-object contact poses. It pairs hand poses, object poses with RGB-D images. The dataset contains 2306 images showing 50 participants performing two intended grasps on 25 household items. This dataset includes over 2.9 million RGB-D grasp images.

搜集汇总

背景与挑战

背景概述

ContactPose是一个手势接触姿势数据集，包含2306张图像，展示了50名参与者以2个意向抓握25件家用物品的姿势，并配有手姿势、对象姿势和RGB-D图像。数据集包含超过2.9M的RGB-D抓取图像，主要用于教育和信息目的。