zijian2022/digitalfix
收藏Hugging Face2025-04-06 更新2025-04-12 收录
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资源简介：
这是一个使用LeRobot创建的机器人数据集，包含10个剧集，2980帧，1个任务，20个视频，1个块，块大小为1000，帧率为30fps。数据集仅包含训练分割。数据集特征包括动作、状态、笔记本电脑摄像头视频、手机摄像头视频、时间戳、帧索引、剧集索引、索引和任务索引。
This is a robotics dataset created using LeRobot, containing 10 episodes, 2980 frames, 1 task, 20 videos, 1 chunk, chunk size of 1000, frame rate of 30fps. The dataset includes only a training split. Dataset features include actions, states, laptop camera videos, phone camera videos, timestamps, frame indices, episode indices, indices, and task indices.
提供机构：
zijian2022
