GraspNet Dataset
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资源简介：
A large-scale grasp pose detection dataset with a unified evaluation system. The dataset contains 87,040 RGBD images with over 370 million grasp poses.
一项大规模抓取姿态检测数据集，配备统一的评估体系。该数据集包含87,040张RGBD图像，以及超过3.7亿个抓取姿态。
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