so100_playX_v7

该数据集使用LeRobot创建，包含30个episodes，13451帧，1个任务和60个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集包含动作和观察状态的特征，动作特征包括6个浮点数值，分别代表机械臂的不同关节角度。观察状态特征包括来自笔记本电脑和手机的视频数据，分辨率为480x640，3通道，帧率为30fps。此外，数据集还包含时间戳、帧索引、episode索引、索引和任务索引等信息。