airvlab/Grasp-Anything-pp
收藏Hugging Face2024-10-30 更新2024-06-29 收录
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资源简介：
Grasp-Anything++数据集是Grasp-Anything数据集的语言支持版本，旨在促进语言驱动的抓取检测研究。数据集结构包括包含抓取指令的grasp_instructions文件夹、包含正样本抓取标签的grasp_label_positive文件夹、包含负样本抓取标签的grasp_label_negative文件夹，以及包含图像部分级别掩码的part_mask文件夹。
Grasp-Anything++数据集是Grasp-Anything数据集的语言支持版本，旨在促进语言驱动的抓取检测研究。数据集结构包括包含抓取指令的grasp_instructions文件夹、包含正样本抓取标签的grasp_label_positive文件夹、包含负样本抓取标签的grasp_label_negative文件夹，以及包含图像部分级别掩码的part_mask文件夹。
提供机构：
airvlab
