0808_20260808_172205

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。This dataset is a HuggingFace LeRobot format robot dataset.

原始信息汇总

数据集详情总结

基本信息

• 数据集名称：0808_20260808_172205
• 许可证：Apache-2.0
• 任务类别：机器人学（Robotics）
• 创建工具：LeRobot（基于Hugging Face开发的机器人学习框架）

数据规模

• 总片段数（Episodes）：3
• 总帧数（Frames）：5368
• 任务数：1
• 每秒帧率（FPS）：30
• 数据划分：全部用于训练（train: 0:3）

数据特征

数据集中包含以下字段：

• 动作（action）：6维浮点数，对应机器人关节位置
  • shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, elbow_flex.pos, wrist_flex.pos, wrist_roll.pos, gripper.pos
• 观测状态（observation.state）：6维浮点数，与动作字段的关节配置相同
• 图像观测（observation.images）：
  • front（前视相机）：视频格式，分辨率480×640×3，AV1编码，30 FPS
  • wrist（腕部相机）：视频格式，分辨率480×640×3，AV1编码，30 FPS
• 时间戳（timestamp）：浮点数
• 帧索引（frame_index）：整数
• 片段索引（episode_index）：整数
• 索引（index）：整数
• 任务索引（task_index）：整数

机器人配置

• 机器人类型：so_follower（SO-100双臂机器人中的跟随臂）
• 动作空间：6维关节位置控制

数据存储

• 数据文件格式：Parquet（data//.parquet）
• 数据文件大小：约100 MB
• 视频文件大小：约200 MB
• 视频编码：AV1，yuv420p像素格式

引用信息

• 引用文献：暂未提供（More Information Needed）