berkeley_rpt_lerobot_v21
收藏Hugging Face2025-12-31 更新2025-12-31 收录
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https://huggingface.co/datasets/xlh11223355/berkeley_rpt_lerobot_v21
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，主要用于机器人技术领域。包含908个episodes，总计392578帧数据，涉及4个不同任务。数据以parquet格式存储，包含视频观测（480x640分辨率，30fps）和机器人状态观测（8维电机状态）。数据集结构详细描述了观测图像、状态、动作、时间戳等特征。
提供机构：
xlh11223355
创建时间：
2025-12-31
