test2_makerlab2.0_20260711_173020

该数据集由LeRobot创建，专注于机器人学领域，包含5个episodes，总计2244帧数据。数据以parquet格式存储，特征包括：动作（6维关节位置，对应肩部平移、肩部提升、肘部弯曲、手腕弯曲、手腕旋转和夹爪位置）、状态观测（与动作相同的6维关节位置）、手腕摄像头视频（480x640分辨率，30fps，AV1编码）和前置摄像头视频（相同规格）。此外，还包含时间戳、帧索引、episode索引、任务索引等元数据。机器人类型为so_follower，数据集总大小约300MB（数据文件100MB，视频文件200MB），用于训练任务。This dataset was developed by LeRobot and focuses on the field of robotics. It contains 5 episodes, totaling 2244 frames of data. The data is stored in Parquet format, with the following features: actions (6-dimensional joint positions corresponding to shoulder translation, shoulder elevation, elbow flexion, wrist flexion, wrist rotation, and gripper position), state observations (the same 6-dimensional joint positions as the actions), wrist camera videos (480×640 resolution, 30 fps, AV1 encoded) and front-facing camera videos (with identical specifications). Additionally, it includes metadata such as timestamps, frame indices, episode indices, and task indices. The robot type is so_follower. The total size of the dataset is approximately 300 MB (100 MB for data files and 200 MB for video files), and it is intended for task training.

原始信息汇总

数据集概述

• 数据集名称: test2_makerlab2.0_20260711_173020
• 创建者: makermods
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学 (Robotics)
• 标签: LeRobot, MakerLab
• 创建工具: 基于 LeRobot 创建

数据集结构

• 数据格式: 数据文件为 Parquet 格式，路径为 data/*/*.parquet，视频文件为 MP4 格式。
• 机器人类型: so_follower
• 帧率: 30 FPS
• 总集数 (Episodes): 5
• 总帧数 (Frames): 2244
• 总任务数 (Tasks): 1
• 数据大小: 数据文件约 100 MB，视频文件约 200 MB
• 数据划分: 训练集 (train) 包含全部 5 个集（索引 0~4）

数据特征

每条数据包含以下特征：

• action (float32, shape=[6]): 机器人动作，包含 6 个关节位置（shoulder_pan, shoulder_lift, elbow_flex, wrist_flex, wrist_roll, gripper）
• observation.state (float32, shape=[6]): 机器人状态，同样包含上述 6 个关节位置
• observation.images.wrist (视频, 480x640x3): 腕部摄像头图像，AV1 编码，30 FPS
• observation.images.front (视频, 480x640x3): 前方摄像头图像，AV1 编码，30 FPS
• timestamp (float32, shape=[1]): 时间戳
• frame_index (int64, shape=[1]): 帧索引
• episode_index (int64, shape=[1]): 集索引
• index (int64, shape=[1]): 全局索引
• task_index (int64, shape=[1]): 任务索引

可视化与引用

• 可通过 可视化空间 交互式查看数据集。
• 引用信息：暂无提供。