my_pusht

该数据集是使用LeRobot创建的，主要用于机器人技术领域。数据集包含206个episodes，25650帧，1个任务和206个视频。数据以parquet格式存储，视频以mp4格式存储。数据集的特征包括观察图像（96x96x3）、观察状态（2个浮点数）、动作（2个浮点数）以及各种索引（如episode_index、frame_index等）。数据集的分辨率为10fps，视频编解码器为av1，像素格式为yuv420p。数据集的结构和特征在meta/info.json中有详细描述。