Nesaispas/record-test_3
收藏Hugging Face2026-04-23 更新2026-04-26 收录
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https://hf-mirror.com/datasets/Nesaispas/record-test_3
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，属于机器人领域。数据集包含10个episodes，2800帧，1个任务。数据格式为parquet文件，包含机械臂关节位置（shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos等）、观测状态、宏观和微观视角的图像视频数据（480x640分辨率，30fps）。数据集主要用于机器人控制相关的研究和应用。
This dataset was created by LeRobot and belongs to the robotics domain. It contains 10 episodes, 2800 frames, and 1 task. The data is stored in parquet format, including robotic arm joint positions (shoulder_pan.pos, shoulder_lift.pos, etc.), observation states, macro and micro perspective image/video data (480x640 resolution, 30fps). The dataset is primarily used for robotics control research and applications.
提供机构：
Nesaispas
