lerobot-dataset1751894632
收藏Hugging Face2025-07-07 更新2025-07-07 收录
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资源简介：
该数据集由LeRobot创建，是一个机器人相关的数据集，适用于机器人学习任务。数据集包含1个episode，250帧，2个视频，帧率为10fps。特征包括动作（9个浮点数）、观察状态（9个浮点数）、前视图像（480x640x3）和手腕图像（640x480x3）等。
提供机构：
Baptiste-le-Beaudry
创建时间：
2025-07-07
原始信息汇总
数据集概述
基本信息
- 许可证: apache-2.0
- 任务类别: 机器人学
- 标签: LeRobot
- 代码库版本: v2.1
- 机器人类型: lekiwi_client
数据集结构
- 总集数: 1
- 总帧数: 250
- 总任务数: 1
- 总视频数: 2
- 总块数: 1
- 块大小: 1000
- 帧率: 10 fps
- 数据路径: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
- 视频路径: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4
特征描述
- 动作 (action):
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: arm_shoulder_pan.pos, arm_shoulder_lift.pos, arm_elbow_flex.pos, arm_wrist_flex.pos, arm_wrist_roll.pos, arm_gripper.pos, x.vel, y.vel, theta.vel
- 观测状态 (observation.state):
- 数据类型: float32
- 形状: [9]
- 名称: 同动作特征
- 观测图像 (observation.images.front):
- 数据类型: video
- 形状: [480, 640, 3]
- 视频信息: 高度480, 宽度640, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率10 fps, 通道数3, 无音频
- 观测图像 (observation.images.wrist):
- 数据类型: video
- 形状: [640, 480, 3]
- 视频信息: 高度640, 宽度480, 编码av1, 像素格式yuv420p, 非深度图, 帧率10 fps, 通道数3, 无音频
- 时间戳 (timestamp):
- 数据类型: float32
- 形状: [1]
- 帧索引 (frame_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 集索引 (episode_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 索引 (index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
- 任务索引 (task_index):
- 数据类型: int64
- 形状: [1]
分割信息
- 训练集: 0:1
引用信息
- BibTeX: [More Information Needed]
