giraffe_task
收藏Hugging Face2025-02-08 更新2025-04-08 收录
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https://huggingface.co/datasets/carpit680/giraffe_task
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资源简介：
该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括31个episodes，总计7583帧，帧率为30fps。数据包含机器人的动作信息（如主肩盘、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态、网络摄像头图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集适用于机器人控制和视觉任务的研究。
该数据集使用LeRobot创建，主要包含机器人技术相关的数据。数据集结构包括31个episodes，总计7583帧，帧率为30fps。数据包含机器人的动作信息（如主肩盘、主肩提升、主肘弯曲等）、观察状态、网络摄像头图像（480x640分辨率，3通道）、时间戳、帧索引、episode索引等。数据集适用于机器人控制和视觉任务的研究。
提供机构：
carpit680
创建时间：
2025-02-08
