eval_so101_test_v21

该数据集为HuggingFace LeRobot格式机器人数据集。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 数据集名称: eval_so101_test_v21
• 托管地址: https://huggingface.co/datasets/taomon/eval_so101_test_v21
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 相关标签: LeRobot

创建与来源

• 本数据集使用 LeRobot 创建。

数据集结构

• 配置文件: default
• 数据文件格式: Parquet 文件
• 数据文件路径模式: data/*/*.parquet
• 元信息文件: meta/info.json

元信息详情 (meta/info.json)

• 代码库版本: v3.0
• 机器人类型: so101_follower
• 总情节数: 0
• 总帧数: 0
• 总任务数: 0
• 数据块大小: 1000
• 数据文件总大小: 100 MB
• 视频文件总大小: 200 MB
• 帧率: 30 FPS
• 数据分割: 未定义
• 数据文件路径模式: data/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.parquet
• 视频文件路径模式: videos/{video_key}/chunk-{chunk_index:03d}/file-{file_index:03d}.mp4

数据特征

1. 动作

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

2. 观测状态

   • 数据类型: float32
   • 形状: [6]
   • 名称:
     • shoulder_pan.pos
     • shoulder_lift.pos
     • elbow_flex.pos
     • wrist_flex.pos
     • wrist_roll.pos
     • gripper.pos

3. 观测图像 (camera1)

   • 数据类型: video
   • 形状: [480, 640, 3]
   • 名称:
     • height
     • width
     • channels

4. 时间戳

   • 数据类型: float32
   • 形状: [1]
   • 名称: 无

5. 帧索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: 无

6. 情节索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: 无

7. 索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: 无

8. 任务索引

   • 数据类型: int64
   • 形状: [1]
   • 名称: 无

引用信息

• 论文: 未提供
• BibTeX 引用: 未提供