so100_foldtowel_0505_01

该数据集是使用LeRobot创建的，与机器人技术相关。数据集包含有关其结构的详细信息，如集数、帧数、任务数和视频数。它还描述了数据集的特征，包括动作、观察以及来自不同摄像机角度的各种图像数据。数据集采用apache-2.0许可证，但缺乏详细的描述、主页、论文和引用信息。

原始信息汇总

数据集概述

基本信息

• 名称: pranavsaroha/so100_foldtowel_0505_01
• 许可证: Apache-2.0
• 任务类别: 机器人学
• 标签: LeRobot, so100, fold_towel

数据集描述

• 创建工具: LeRobot
• 主页: 无
• 论文: 无
• 引用信息: 无

数据集结构

• 数据文件格式: Parquet
• 配置名称: default
• 数据文件路径: data//.parquet

元数据信息

• 代码库版本: v2.1
• 机器人类型: so100_bimanual
• 总情节数: 8
• 总帧数: 11746
• 总任务数: 1
• 总视频数: 32
• 总块数: 1
• 块大小: 1000
• 帧率: 30 fps
• 训练集分割: 0:8

数据路径

• 数据路径模板: data/chunk-{episode_chunk:03d}/episode_{episode_index:06d}.parquet
• 视频路径模板: videos/chunk-{episode_chunk:03d}/{video_key}/episode_{episode_index:06d}.mp4

特征描述

动作特征

• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 名称:
  • left_shoulder_pan
  • left_shoulder_lift
  • left_elbow_flex
  • left_wrist_flex
  • left_wrist_roll
  • left_gripper
  • right_shoulder_pan
  • right_shoulder_lift
  • right_elbow_flex
  • right_wrist_flex
  • right_wrist_roll
  • right_gripper

观察状态特征

• 数据类型: float32
• 形状: [12]
• 名称: 同动作特征

图像观察特征

left_wrist

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 帧率: 30 fps
• 编码: av1
• 像素格式: yuv420p
• 深度图: false
• 音频: false

overhead

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 其他属性: 同left_wrist

right_wrist

• 数据类型: video
• 形状: [480, 640, 3]
• 其他属性: 同left_wrist

side_camera

• 数据类型: video
• 形状: [720, 1280, 3]
• 其他属性: 同left_wrist

其他特征

• timestamp: float32, 形状 [1]
• frame_index: int64, 形状 [1]
• episode_index: int64, 形状 [1]
• index: int64, 形状 [1]
• task_index: int64, 形状 [1]